基于ANSYS及COMSOL的變壓器內部檢查機器人多物理場仿真及運動計算

摘要： 針對一種需要在封閉、充滿變壓器油介質、空間狹窄、無照明的環(huán)境中完成異物檢測及清理任務的變壓器內部檢查機器人，對其在潛油運動下的流場、熱場等多物理場進行仿真分析，并對螺旋槳推力進行仿真計算，同時通過有限元方法計算螺旋槳旋轉時產生的氣泡體積。最后，計算機器人在油液中運動時的整體受力情況。仿真結果表明：變壓器內部檢查機器人在承受一定應力情況下仍能正常運行；同時推進器螺旋槳能提供足以使...