高壓電纜剝離機器人的結構設計與特性研究

摘要： 針對高壓配電網(wǎng)電纜剝線過程中人工操作效率低和不安全性，提出一種用于10 kV電網(wǎng)的自動剝線機器人。根據(jù)剝離機器人的工作環(huán)境，對安裝在絕緣棒上剝線機器人的關鍵部位進行了結構設計。對剝離機器人的固定齒輪控制箱結構模態(tài)和剛柔耦合特性進行了仿真分析，為剝線機器人結構設計的合理性提供理論依據(jù)。最后搭建機器人樣機，對不同橫截面積的電纜進行剝離試驗。結果表明：電纜的損傷情況良好，驗證了剝離機...