光伏板智能清潔機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要： 為有效解決光伏板表面灰塵覆蓋問(wèn)題，提高光伏電站光電轉(zhuǎn)化效率，根據(jù)目前光伏板安裝環(huán)境，設(shè)計(jì)一種光伏板智能清潔機(jī)器人。機(jī)器人由行走機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)、控制模塊以及各傳感器組成，可在光伏板上自主進(jìn)行清潔工作。對(duì)機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，再通過(guò)力學(xué)分析得出機(jī)器人運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性條件，然后結(jié)合機(jī)器人功能對(duì)機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，最后制作出機(jī)器人樣機(jī)。通過(guò)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和清潔性能測(cè)...