吸盤頭可自動更換的貼標(biāo)機(jī)械手設(shè)計與分析

摘要： 針對貼標(biāo)機(jī)器人對不同尺寸棒材端面貼標(biāo)時需人工更換吸盤頭的問題，設(shè)計一吸盤頭可自動更換的貼標(biāo)機(jī)械手。設(shè)計由可更換式吸盤頭和吸盤頭安裝座組成的貼標(biāo)機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)；根據(jù)工作過程，搭建用于標(biāo)簽粘貼的真空吸附回路和吸盤頭自動更換回路；通過ANSYS建模，對提出的20種吸盤開孔方案進(jìn)行仿真分析，初步選取8種吸盤頭開孔方案；最后對初選開孔方案進(jìn)行100次吸附實(shí)驗。結(jié)果表明：孔數(shù)M=4、孔徑D...