基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的凸輪磨削輪廓誤差補(bǔ)償

摘要： 針對(duì)數(shù)控凸輪磨削機(jī)床在加工過(guò)程中存在的周期性、重復(fù)性輪廓誤差和不易建模等問(wèn)題，提出一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的輪廓誤差補(bǔ)償策略。在數(shù)控凸輪磨削機(jī)床的單軸伺服跟蹤系統(tǒng)中加入無(wú)模型自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制，該方法沿迭代軸引入偽偏導(dǎo)數(shù)，將復(fù)雜的非線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)線性化處理。針對(duì)兩軸之間由于伺服跟蹤誤差不同導(dǎo)致的滯后量不同，利用交叉耦合迭代學(xué)習(xí)控制，將補(bǔ)償量按照交叉耦合系數(shù)反饋到單軸伺服控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)對(duì)...