輸電線路斷股捋回修復(fù)機(jī)器人設(shè)計

摘要： 傳統(tǒng)斷股線路修復(fù)方法為人工高空修補(bǔ)，該方法工作強(qiáng)度高、風(fēng)險大且效率低下。在現(xiàn)有斷股線路修復(fù)裝置的基礎(chǔ)上，設(shè)計一種輸電線路斷股捋回修復(fù)機(jī)器人，通過PLC系統(tǒng)驅(qū)動機(jī)器人沿架空地線行走，在地線斷股處通過驅(qū)動齒輪帶動斷股輸電線路同環(huán)繞套筒旋轉(zhuǎn)，并通過捋線套筒內(nèi)彈簧圓柱件擠壓斷股電線，到輸電線路凹陷部分，實現(xiàn)斷股捋回與壓接，從而修復(fù)斷股輸電線路。最終，通過實驗驗證了斷股捋回修復(fù)機(jī)器人具有...