基于TNESO的PMSLM分?jǐn)?shù)階自抗擾控制

摘要： 線性自抗擾控制(LADRC)以結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)且抗干擾能力強(qiáng)的特點在永磁同步直線電機(jī)(PMSLM)中得到廣泛應(yīng)用，但電機(jī)啟動和負(fù)載突變會導(dǎo)致LADRC系統(tǒng)中的線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測器(LESO)擾動估計精度下降。為此，提出一種基于時變增益非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測器(TNESO)的PMSLM分?jǐn)?shù)階自抗擾控制策略。結(jié)合LESO和非線性擾動觀測器(NDOB),并根據(jù)誤差與增益的關(guān)系構(gòu)建動態(tài)增益...