一種基于函數(shù)逼近的柔性加減速算法研究

摘要： 嵌入式數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)諸多，但系統(tǒng)資源、處理能力有限。三角函數(shù)加減速算法擁有柔性沖擊小、精度高的優(yōu)點(diǎn)，但其計(jì)算復(fù)雜，當(dāng)運(yùn)用在嵌入式數(shù)控系統(tǒng)時(shí)，難以滿足系統(tǒng)的高實(shí)時(shí)性要求。針對這個(gè)問題，提出一種加減速算法，基于最佳平方逼近方法，利用多項(xiàng)式函數(shù)逼近三角函數(shù)，進(jìn)而推理、構(gòu)建出完整的加減速方程，隨后分析算法在不同情況下的速度規(guī)劃。最終對該算法進(jìn)行了仿真分析并在以MCU為控制器的數(shù)控平臺(tái)進(jìn)行...