基于擴張狀態(tài)觀測器的伺服加載模糊滑?？刂?/H1>
機床與液壓
頁數(shù)： 5 2024-04-15
摘要： 針對電動伺服加載測試臺存在的間隙、摩擦等非線性控制問題，以滑模變結(jié)構(gòu)控制(SMC)為主體進行了加載控制器設(shè)計。分析伺服加載測試臺整體結(jié)構(gòu)，提出一種基于擴張狀態(tài)擾動觀測器(ESO)的模糊滑?？刂?FSMC)策略。該策略在使用ESO針對伺服加載系統(tǒng)的外部干擾進行觀測的基礎(chǔ)上，設(shè)計了模糊控制對滑動模態(tài)面和滑模趨近律進行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，提高了系統(tǒng)的動態(tài)實時跟隨能力和干擾補償能力，并減小SM...
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