一種蜂窩板裝配機(jī)械手用新型柔性?shī)A具研制

摘要： 針對(duì)尺寸多樣、低剛度和易損性等特性導(dǎo)致蜂窩板自動(dòng)搬運(yùn)較為困難的問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種基于可調(diào)環(huán)的裝配機(jī)械手用新型柔性?shī)A具。分析蜂窩板夾具性能的特殊要求，并在此基礎(chǔ)上提出一種基于線繩環(huán)的柔性?shī)A具概念。在靜態(tài)幾何形狀環(huán)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步設(shè)計(jì)一種具有可調(diào)環(huán)的柔性?shī)A具。為了進(jìn)一步提高靈活性，還設(shè)計(jì)了相匹配的組合模式環(huán)控制方法，以有效改變環(huán)的幾何形狀。最后，制備了由6個(gè)環(huán)構(gòu)成的原型并進(jìn)行了測(cè)試，以...