一種蜂窩板裝配機械手用新型柔性夾具研制

摘要： 針對尺寸多樣、低剛度和易損性等特性導致蜂窩板自動搬運較為困難的問題，設計一種基于可調環(huán)的裝配機械手用新型柔性夾具。分析蜂窩板夾具性能的特殊要求，并在此基礎上提出一種基于線繩環(huán)的柔性夾具概念。在靜態(tài)幾何形狀環(huán)的基礎上，進一步設計一種具有可調環(huán)的柔性夾具。為了進一步提高靈活性，還設計了相匹配的組合模式環(huán)控制方法，以有效改變環(huán)的幾何形狀。最后，制備了由6個環(huán)構成的原型并進行了測試，以... （共6頁）