基于自適應(yīng)擾動(dòng)和改進(jìn)趨近律的永磁同步電機(jī)滑模調(diào)速系統(tǒng)

摘要： 針對永磁同步電機(jī)突然加入負(fù)載時(shí)存在的轉(zhuǎn)速波動(dòng)和不穩(wěn)定問題，提出一種基于自適應(yīng)擾動(dòng)和新型趨近律的滑模速度控制方法。在趨近律內(nèi)引入系統(tǒng)狀態(tài)變量，同時(shí)改進(jìn)趨近律內(nèi)的數(shù)學(xué)關(guān)系，從而提高系統(tǒng)趨近速度的自適應(yīng)調(diào)節(jié)能力，達(dá)到提升系統(tǒng)綜合性能的目的；利用李雅普諾夫穩(wěn)定性判據(jù)進(jìn)行反推，對負(fù)載轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了自適應(yīng)估計(jì)，使得文中控制策略滿足李雅普諾夫穩(wěn)定判據(jù)的同時(shí)，降低了外部負(fù)載對電機(jī)轉(zhuǎn)速的影響。最后，...