基于dSPACE的獨(dú)立輪對(duì)主動(dòng)導(dǎo)向控制策略研究

摘要： 獨(dú)立輪對(duì)作為低地板列車(chē)的關(guān)鍵組成部分，其結(jié)構(gòu)導(dǎo)致其導(dǎo)向性能缺失、磨損和噪聲等問(wèn)題，這些問(wèn)題成為制約低地板列車(chē)發(fā)展的主要因素。文章通過(guò)已有的獨(dú)立輪對(duì)單軸轉(zhuǎn)向架滾動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，結(jié)合d SPACE系統(tǒng)搭建了快速控制原型（Rapid Control Prototype,RCP）測(cè)試平臺(tái)，并提出了2種主動(dòng)導(dǎo)向控制策略，分別開(kāi)展了獨(dú)立輪對(duì)導(dǎo)向性能驗(yàn)證、Simulink和SIMPACK聯(lián)合仿真驗(yàn)...