復(fù)合式高速無人直升機飛行動力學(xué)建模與控制策略設(shè)計

摘要： 復(fù)合式高速無人直升機主要具有旋翼、機翼、螺旋槳、機身和平/垂尾等氣動部件。各個部件之間的氣動干擾復(fù)雜且會隨前飛速度強烈、快速地變化，必須根據(jù)前飛速度修正飛行動力學(xué)模型參數(shù)，以獲得較高的模型置信度；同時，必須根據(jù)前飛速度調(diào)整飛行控制策略，動態(tài)實現(xiàn)整個速度包線穩(wěn)定可控飛行。為此，建立了復(fù)合式高速無人直升機飛行動力學(xué)機理模型，利用全機組合風(fēng)洞配平試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行了模型修正，有效提高了數(shù)學(xué)...