翼尖鉸接組合式無(wú)人機(jī)氣動(dòng)建模方法及布局參數(shù)影響

摘要： 翼尖鉸接組合式無(wú)人機(jī)是一類新概念飛行器，其由多個(gè)單體無(wú)人機(jī)以翼尖鉸接形式連接而成并允許相對(duì)滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在布局參數(shù)及飛行力學(xué)特性上與常規(guī)飛行器有較大不同，單體無(wú)人機(jī)間存在氣動(dòng)耦合。首先基于狀態(tài)空間形式渦格法給出了針對(duì)該類型飛行器的氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)計(jì)算方法。然后，結(jié)合Newton-Euler方程建立的飛行力學(xué)模型進(jìn)行配平計(jì)算及飛行力學(xué)穩(wěn)定性分析，說(shuō)明其具有以相對(duì)滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)主導(dǎo)的不穩(wěn)定復(fù)合運(yùn)動(dòng)飛...