精密加速度計(jì)組件自動(dòng)裝配及焊接系統(tǒng)

摘要： 懸絲擺式加速度計(jì)廣泛應(yīng)用于航空、航天、慣性導(dǎo)航等領(lǐng)域，其裝配質(zhì)量對加速度測量精度有很大的影響，其關(guān)鍵組件的裝配涉及位置和姿態(tài)的調(diào)整，同時(shí)懸絲在裝配中需要控制張緊力并完成焊接。針對懸絲擺式加速度計(jì)組件的精密裝配，研發(fā)了集成力、溫度傳感器和機(jī)器視覺的精密裝配及焊接系統(tǒng)。采用相機(jī)配合轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)待裝配零件視覺測量，完成零件特征點(diǎn)的識(shí)別定位；利用精密滑臺(tái)和轉(zhuǎn)臺(tái)調(diào)整待裝配零件位姿；直線電機(jī)運(yùn)...