基于旁軸視覺的激光焊接系統(tǒng)加工定位方法

摘要： 針對激光焊相機標定精度低，定位精度與像素當量倍數(shù)相差較大等問題，提出了一種基于旁軸視覺的相機標定方法和定位方法，通過內(nèi)參標定校正透鏡畸變；通過外參標定，建立系統(tǒng)中像素坐標系與機床坐標系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，設(shè)計一種二值化閾值的局部尋優(yōu)算法，以保證工件準確的邊緣擬合.通過識別工件角點和一邊的角度，確定工件在系統(tǒng)中的擺放位置與姿態(tài)，算法精度穩(wěn)定在1像素內(nèi)，即0.017 mm的理論精度，通過...