并聯(lián)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)研究進(jìn)展

摘要： 并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有剛度大、承載力強(qiáng)、動(dòng)力性能好、支鏈間誤差平均效應(yīng)等優(yōu)勢(shì)，在機(jī)器人、機(jī)床、微動(dòng)器件等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。然而，傳統(tǒng)直角式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)和關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)，存在誤差累積的固有缺陷。鑒于并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有的互補(bǔ)優(yōu)勢(shì)，近二十年來并聯(lián)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)得到了快速的發(fā)展。結(jié)合國(guó)內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀和團(tuán)隊(duì)的研究成果，對(duì)并聯(lián)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)機(jī)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、機(jī)構(gòu)性能和控制策略等方面進(jìn)行了系統(tǒng)的回... （共17頁(yè)）