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基于跨層次聚合網(wǎng)絡(luò)的實時城市街景語義分割

光學(xué)精密工程 頁數(shù): 15 2024-04-25
摘要: 隨著自動駕駛技術(shù)的迅速發(fā)展,精確高效的場景理解顯得尤為重要。城市街景語義分割旨在準(zhǔn)確識別并分割出行人、障礙物、道路和標(biāo)志物等要素,為自動駕駛技術(shù)提供必要的道路信息。然而,當(dāng)前的語義分割算法在城市街景分割中仍然面臨一些挑戰(zhàn),主要表現(xiàn)為不同類別的像素區(qū)分不夠清晰、對于復(fù)雜場景結(jié)構(gòu)的理解不夠精準(zhǔn)以及對小尺度對象或大尺度結(jié)構(gòu)的分割不準(zhǔn)確等問題。為此,本文提出一種基于跨層次聚合網(wǎng)絡(luò)的實時... (共15頁)

語義分割卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)城市街景編碼器-解碼器結(jié)構(gòu)金字塔池化模塊

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