基于局部攝影的單目視覺輸電線路弧垂測量

摘要： 定期監(jiān)測輸電線路中導線弧垂的大小對輸電線路的穩(wěn)定運行有重要意義。傳統(tǒng)的弧垂測量方法操作復雜且耗時較長，應用單目視覺獲取完整導線圖像是一種便捷的弧垂測量方法，但是當輸電線路的檔距過大時，相機受視場角和分辨率的限制，無法拍攝完整的導線，難以測量弧垂。針對上述問題，設計了一種便捷可用的局部攝影測量方法，將IMU中的加速度計傳感器與高分辨率工業(yè)單目相機結合，在已知少量輸電線路參數的條件...