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柔性鉸接板振動視覺測量與小波神經(jīng)網(wǎng)絡控制

光學精密工程 頁數(shù): 13 2024-04-10
摘要: 為了解決航天器上用于供能的太陽帆板類柔性薄板結(jié)構(gòu)的振動問題,針對一種移動柔性鉸接板系統(tǒng)構(gòu)建了雙目視覺系統(tǒng)的振動測控實驗平臺,采用雙目立體視覺方法來檢測振動,并設計了自回歸小波神經(jīng)網(wǎng)絡控制器(Self-Recurrent Wavelet Neural Network Controller, SRWNNC)來抑制振動。對雙目視覺系統(tǒng)進行了標定,基于視差原理和圖像處理算法,通過解算標... (共13頁)

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