柔性鉸接板振動(dòng)視覺(jué)測(cè)量與小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

摘要： 為了解決航天器上用于供能的太陽(yáng)帆板類(lèi)柔性薄板結(jié)構(gòu)的振動(dòng)問(wèn)題，針對(duì)一種移動(dòng)柔性鉸接板系統(tǒng)構(gòu)建了雙目視覺(jué)系統(tǒng)的振動(dòng)測(cè)控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，采用雙目立體視覺(jué)方法來(lái)檢測(cè)振動(dòng)，并設(shè)計(jì)了自回歸小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器（Self-Recurrent Wavelet Neural Network Controller, SRWNNC）來(lái)抑制振動(dòng)。對(duì)雙目視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行了標(biāo)定，基于視差原理和圖像處理算法，通過(guò)解算標(biāo)...