基于改進YOLOv5的交通標志識別方法
光電工程
頁數(shù): 14 2024-06-25
摘要: 交通標志檢測是自動駕駛領域重要的環(huán)節(jié),針對當前交通標志的識別存在漏檢、誤檢、模型參數(shù)多,以及常見且復雜的代表性真實環(huán)境情況,如霧天魯棒性差的問題,提出一種改進YOLOv5的小目標交通標志識別算法。首先對數(shù)據(jù)集進行霧化操作以適應在霧天情況下的準確識別,使用更加輕量的部分卷積(partial convolution, PConv)構建PC3特征提取模塊;隨后在頸部網(wǎng)絡中提出延伸的特... (共14頁)
小目標檢測深度學習YOLOv5輕量化卷積EFPN損失函數(shù)