高速再入飛行器跟蹤制導(dǎo)方法對比研究

摘要： 針對標(biāo)準(zhǔn)再入軌跡跟蹤制導(dǎo)問題，比較研究如何選取控制方法。采用Radau偽譜法由標(biāo)準(zhǔn)迎角方案、過程約束和飛行任務(wù)性能指標(biāo)優(yōu)化得到標(biāo)準(zhǔn)再入軌跡；分別以LQR控制和滑模控制建立縱向軌跡跟蹤制導(dǎo)的控制模型，采用傾側(cè)角反轉(zhuǎn)策略作為橫向制導(dǎo)方法，得到兩種軌跡跟蹤制導(dǎo)控制器。仿真結(jié)果表明，基于考慮模型或參數(shù)不確定性滑模控制的軌跡跟蹤制導(dǎo)控制器魯棒性較好，模擬試驗成功率較高。