最大射程滑翔在線制導(dǎo)方法研究

摘要： 針對(duì)使高超聲速滑翔飛行器達(dá)到最大射程的實(shí)時(shí)在線計(jì)算問(wèn)題，用奇異攝動(dòng)方法推導(dǎo)生成了在線最優(yōu)制導(dǎo)方案。首先，根據(jù)縱平面內(nèi)二維運(yùn)動(dòng)假設(shè)條件建立滑翔器的動(dòng)力學(xué)方程，并對(duì)其進(jìn)行無(wú)量綱化。其次，根據(jù)狀態(tài)變量的變化快慢將模型劃分為三個(gè)時(shí)間尺度，采用奇異攝動(dòng)法在三個(gè)尺度上分別求出零階外解、一層內(nèi)解和二層內(nèi)解，整合得到過(guò)載近似解析表達(dá)式。最后，將所提方法與偽譜數(shù)值解法進(jìn)行仿真對(duì)比。仿真結(jié)果表明，...