一種中心節(jié)點調(diào)度時隙分配的無人機自組網(wǎng)TDMA協(xié)議

摘要： 針對現(xiàn)有無人機自組網(wǎng)協(xié)議中，集中式樹形網(wǎng)絡(luò)中控制時隙存在冗余、幀中數(shù)據(jù)時段占比較小的問題，提出了一種基于中心節(jié)點調(diào)度時隙分配的無人機時分多址接入(Time Division Multiple Access, TDMA)協(xié)議。該協(xié)議采用基于全網(wǎng)拓撲感知的時隙分配機制調(diào)整控制時段的幀結(jié)構(gòu)與時隙順序，基于中心節(jié)點調(diào)度的控制時隙復用機制提高控制時隙的利用率，縮短控制時段總長度以提高數(shù)據(jù)...