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一種中心節(jié)點(diǎn)調(diào)度時隙分配的無人機(jī)自組網(wǎng)TDMA協(xié)議

電訊技術(shù) 頁數(shù)： 8 2023-08-02
摘要： 針對現(xiàn)有無人機(jī)自組網(wǎng)協(xié)議中，集中式樹形網(wǎng)絡(luò)中控制時隙存在冗余、幀中數(shù)據(jù)時段占比較小的問題，提出了一種基于中心節(jié)點(diǎn)調(diào)度時隙分配的無人機(jī)時分多址接入(Time Division Multiple Access, TDMA)協(xié)議。該協(xié)議采用基于全網(wǎng)拓?fù)涓兄臅r隙分配機(jī)制調(diào)整控制時段的幀結(jié)構(gòu)與時隙順序，基于中心節(jié)點(diǎn)調(diào)度的控制時隙復(fù)用機(jī)制提高控制時隙的利用率，縮短控制時段總長度以提高數(shù)據(jù)... （共8頁）

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