基于無(wú)監(jiān)督深度融合機(jī)制的貨物在線(xiàn)裝箱算法

摘要： 目的 針對(duì)當(dāng)前三維裝箱算法存在的模型魯棒性差、泛化性弱、裝載率低等問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種無(wú)監(jiān)督融合機(jī)制的在線(xiàn)裝箱算法。方法 充分考慮貨物“即到即碼”的實(shí)時(shí)性需求，以容器空間利用率為優(yōu)化目標(biāo)，基于無(wú)監(jiān)督深度融合指針網(wǎng)絡(luò)端到端學(xué)習(xí)模型框架，將在線(xiàn)三維裝箱的碼垛過(guò)程公式化地表述為馬爾科夫決策過(guò)程，設(shè)計(jì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)要素，并以深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法為主，融入蒙特卡洛樹(shù)搜索，對(duì)智能體的決策動(dòng)作進(jìn)行訓(xùn)練，以生...