基于腦機(jī)接口與人機(jī)閉環(huán)的遠(yuǎn)程腦控?zé)o人機(jī)系統(tǒng)

摘要： 隨著現(xiàn)代軍事戰(zhàn)爭(zhēng)的迅速演變，遠(yuǎn)程腦控?zé)o人機(jī)在實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)場(chǎng)信息獲取、目標(biāo)監(jiān)視和戰(zhàn)術(shù)部署方面扮演著愈發(fā)重要的角色。提出一種應(yīng)用于遠(yuǎn)程腦控?zé)o人機(jī)的壓縮感知控制范式和人機(jī)閉環(huán)控制算法，基于該控制范式及控制算法搭建面向軍事應(yīng)用場(chǎng)景的遠(yuǎn)程腦控?zé)o人機(jī)系統(tǒng)。在線實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：8名被試人員通過(guò)該腦控?zé)o人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航任務(wù)，平均任務(wù)完成率為0.95,平均任務(wù)完成時(shí)間為100.46 s,顯著優(yōu)于基于人機(jī)...