基于準零剛度的坦克裝甲車輛半主動慣容懸架控制策略

摘要： 為了提高坦克裝甲車輛懸架系統(tǒng)的減振性能，提出“慣容-彈簧”準零剛度的基本架構(gòu)，以慣容、彈簧、阻尼三元件并聯(lián)作為懸架構(gòu)型，對慣容連續(xù)控制和慣容開關(guān)控制兩種方案進行動力學仿真和參數(shù)優(yōu)化。研究結(jié)果表明：采用準零剛度控制策略后，車體振動加速度大幅度減小，乘坐舒適性改善明顯，同時降低了對阻尼系數(shù)的需求，提升了減振效率。通過分析懸架減振過程中各元件的瞬時功率，發(fā)現(xiàn)可變慣容起能量補償作用，使...