基于超分辨率重建和Transformer的退化草地空斑定位方法

摘要： 無人機補播是草地修復(fù)的有效手段之一。針對無人機作業(yè)過程中,空斑定位精度不高導(dǎo)致的效率低下、工作量大等問題,該研究提出一種基于無人機圖像超分辨率重建和Transformer的退化草地空斑定位方法 YOLOFG(YOLO for Gap)。首先基于YOLOv5s網(wǎng)絡(luò)框架,在模型頸部設(shè)計聯(lián)級特征紋理選擇模塊,強化模型特征紋理細(xì)節(jié)聚焦力,解決無人機空斑影像尺度變化大、紋理模糊問題;其次...