基于數(shù)據(jù)與壓縮率預(yù)測的空間機(jī)器人集群中心節(jié)點選擇策略

摘要： 近年來，空間機(jī)器人集群方式的在軌服務(wù)技術(shù)受到各航天大國的重視?？臻g機(jī)器人集群對目標(biāo)航天器進(jìn)行在軌服務(wù)時，要將收集的目標(biāo)信息傳輸至中樞衛(wèi)星，如何均衡集群中每個節(jié)點的通信功耗是一個重要的研究問題。針對空間機(jī)器人集群與數(shù)據(jù)中樞衛(wèi)星之間的通信功率最優(yōu)問題，提出一種基于數(shù)據(jù)及其壓縮率預(yù)測的空間機(jī)器人集群中心節(jié)點選擇算法(DCP)。由于集群通信中的通信功耗主要與通信距離和通信時長(數(shù)據(jù)量)...