基于自抗擾控制的變體飛機機動控制研究

摘要： 針對變體飛機變體過程中的模型不確定性和機動過程中遇到的擾動等問題，提出一種基于自抗擾控制的變體飛機機動控制方法，用于消除模型不確定性和外界擾動的影響以及提高機動控制的快速性和準(zhǔn)確性。建立變體飛機非線性運動模型并分析變體飛機變體過程對飛機影響機理；采用自抗擾控制技術(shù)設(shè)計角速度魯棒控制律；在擾動影響下分析了自抗擾控制律的控制性能；在氣動參數(shù)擾動下結(jié)合變體過程，選取上半滾倒轉(zhuǎn)機動驗證...