基于SOA優(yōu)化的ADRC胎面卷取張力控制系統(tǒng)

摘要： 胎面卷取張力控制的精度直接影響后期成型工序的精度和硫化成品質量。為保證胎面成品的質量，以擠出聯(lián)動線卷取時的張力控制為研究對象，針對胎面制品卷取速度和時變卷徑引起的張力波動問題，首先分析系統(tǒng)張力產生機理，建立張力系統(tǒng)的數學模型，設計了系統(tǒng)啟動和運行階段的張力觀測算法。其次建立仿真模型在系統(tǒng)啟動-運行階段通過對比自抗擾控制器(active disturbance rejection...