循環(huán)多特征信息融合法：一種基于深度學(xué)習(xí)的車道線檢測方法

摘要： 車道線檢測是輔助駕駛和自動駕駛的核心技術(shù)之一。為了進(jìn)一步增強(qiáng)車道線特征的提取能力，提出了一種基于深度學(xué)習(xí)的循環(huán)多特征信息融合車道線識別算法。針對模型計算效率問題，該算法將車道線檢測問題視為基于行選擇單元格的分類問題；針對圖像中車道信息聚合問題，提出了一種新的循環(huán)多特征信息聚合(recurrent multi-feature information aggregator, RMF... （共9頁）