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基于多點(diǎn)觸摸的協(xié)作機(jī)器人近似最優(yōu)人機(jī)交互控制算法

吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(理學(xué)版) 頁(yè)數(shù): 8 2024-09-20
摘要: 針對(duì)人機(jī)交互系統(tǒng)中現(xiàn)有方法無(wú)法準(zhǔn)確捕捉用戶的操作意圖,動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)性較差,導(dǎo)致人機(jī)交互精準(zhǔn)性不佳的問題,為提高協(xié)作機(jī)器人在作業(yè)過(guò)程中的人機(jī)交互精準(zhǔn)性,提出一種基于多點(diǎn)觸摸的近似最優(yōu)人機(jī)交互控制方法.首先,基于人機(jī)交互的多點(diǎn)觸摸動(dòng)作匹配,建立交互手勢(shì)動(dòng)作序列圖像傳導(dǎo)函數(shù),提取交互手勢(shì)特征,分析圖像相似度特征分量,根據(jù)像素值得出動(dòng)作判斷的模糊度集合,以實(shí)現(xiàn)對(duì)多點(diǎn)觸摸動(dòng)作的匹配,從而...

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