基于TDC的自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)測(cè)距方法研究

摘要： 在應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的相位調(diào)制連續(xù)波（PhMCW）激光雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)中，測(cè)量中頻（IF）信號(hào)的脈沖寬度是關(guān)鍵問(wèn)題，時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器（TDC）模塊對(duì)IF信號(hào)的測(cè)量決定了PhMCW激光雷達(dá)的測(cè)距范圍與精度。然而傳統(tǒng)的TDC實(shí)現(xiàn)方法測(cè)量范圍很小，且實(shí)現(xiàn)大測(cè)量范圍時(shí)系統(tǒng)復(fù)雜度高，難以應(yīng)用于自動(dòng)駕駛。為了實(shí)現(xiàn)高精度大范圍的TDC模塊，采用基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）的嚴(yán)格計(jì)數(shù)鏈法，在保證比較... （共10頁(yè)）