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基于強化學習的無人機智能組網技術及應用綜述

哈爾濱工程大學學報 頁數(shù): 15 2024-06-11
摘要: 針對無人機在民用和軍事等領域中的研究熱度及應用需求日益增長,傳統(tǒng)Mode1-Based的網絡部署、設計、操作方法無法應對動態(tài)變化的無人機場景的問題,本文綜述了靈活性高、適應性強的AI-Based的智能組網技術,并引入強化學習這一人工智能領域的重要分支。對現(xiàn)有利用強化學習技術解決無人機組網難題的研究進行了概述,結合無人機組網的特性梳理了此領域應用強化學習技術的主要思路。從幾個應用...

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