基于零空間行為融合的多智能體編隊控制綜述

摘要： 針對單智能體在民用和軍用領(lǐng)域無法完成現(xiàn)實場景下復(fù)雜任務(wù)的問題，本文綜述了零空間行為融合算法。闡述零空間行為融合算法的設(shè)計思想與數(shù)學(xué)模型，介紹零空間行為融合算法的文獻計量分析。綜述了零空間算法的研究進展，包括編隊速度飽和、行為轉(zhuǎn)換不連續(xù)、行為優(yōu)先級分配和多種算法結(jié)合方面的改進工作，并分析當(dāng)前研究存在的問題。研究表明：零空間行為融合算法在多智能體編隊控制領(lǐng)域，提高算法的自適應(yīng)性、考...