高斯因子結(jié)構(gòu)變分推斷的導(dǎo)彈軌跡學(xué)習(xí)與估計(jì)

摘要： 針對(duì)具有非線性批量狀態(tài)的彈道導(dǎo)彈的狀態(tài)難以預(yù)測(cè)和高斯變分推斷估計(jì)方法存在迭代誤差大、估計(jì)時(shí)間久等缺點(diǎn)，提出一種具有因子結(jié)構(gòu)協(xié)方差的高斯變分推斷方法.通過(guò)對(duì)協(xié)方差進(jìn)行分解，將所有參數(shù)之間的協(xié)方差關(guān)系轉(zhuǎn)化為矩陣中部分主要參數(shù)之間的聯(lián)系.同時(shí)采用隨機(jī)梯度上升方法、重參數(shù)化技巧以及自適應(yīng)學(xué)習(xí)率方法對(duì)變分下界以及變分參數(shù)進(jìn)行迭代優(yōu)化，獲取最優(yōu)參數(shù).通過(guò)該算法對(duì)導(dǎo)彈狀態(tài)估計(jì)實(shí)例分析，并與基...