基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的反無(wú)人機(jī)蜂群智能決策算法

摘要： 針對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群目標(biāo)突發(fā)來(lái)襲時(shí)攔截方式的選擇問(wèn)題，提出基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的反無(wú)人機(jī)蜂群智能決策算法。采用模糊數(shù)學(xué)理論對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群目標(biāo)行為因素進(jìn)行威脅度評(píng)估；建立無(wú)人機(jī)蜂群行為因素到無(wú)人機(jī)蜂群攔截方式的觸發(fā)邏輯，基于此生成樣本數(shù)據(jù)；針對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群行為因素與無(wú)人機(jī)攔截方式之間的非線(xiàn)性關(guān)系，構(gòu)建卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；在此基礎(chǔ)上，對(duì)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練和測(cè)試，并將所提算法和反向傳播（Back ...