有翼飛行器有限時間時變編隊跟蹤控制方法研究

摘要： 有翼飛行器執(zhí)行編隊協(xié)同突防任務時，領導者飛行器需要通過變軌機動飛行提高突防概率，要求飛行器編隊能夠快速調(diào)整，提升編隊保持的整體效果。針對有翼飛行器編隊協(xié)同突防作戰(zhàn)中編隊保持的任務目標，研究了多枚有翼飛行器有限時間時變編隊跟蹤控制問題。在領導者飛行器具有未知輸入條件下，利用積分滑模控制方法、自適應控制方法，基于鄰居飛行器相互間的局部信息設計了有限時間時變編隊跟蹤控制器。基于有限時...