考慮天線罩誤差的能觀性增強(qiáng)制導(dǎo)律設(shè)計(jì)方法

摘要： 針對雷達(dá)尋的導(dǎo)彈導(dǎo)引頭存在天線罩誤差，而采用比例導(dǎo)引律的制導(dǎo)系統(tǒng)能觀性弱，濾波器難以對誤差斜率進(jìn)行準(zhǔn)確估計(jì)的問題，提出了一種能觀性增強(qiáng)的制導(dǎo)律設(shè)計(jì)方法。對原始經(jīng)驗(yàn)格拉姆算法進(jìn)行改進(jìn)，構(gòu)造出可對任意指定時刻的能觀性進(jìn)行定量分析的數(shù)值算法，并提出分段連續(xù)策略，使其適用于非連續(xù)系統(tǒng)的能觀性分析問題。根據(jù)能觀性分析結(jié)果，設(shè)計(jì)了一種增益可變的改進(jìn)制導(dǎo)律，該制導(dǎo)律不僅保證了制導(dǎo)系統(tǒng)的能觀性...