基于平行接近法的固定翼無人機(jī)協(xié)同編隊(duì)導(dǎo)引律

摘要： 針對(duì)固定翼無人機(jī)協(xié)同編隊(duì)飛行，提出了一種低速固定翼無人機(jī)協(xié)同編隊(duì)導(dǎo)引律，旨在形成一種靈活性較高的半剛性編隊(duì)。以低速固定翼無人機(jī)為對(duì)象，分析了長(zhǎng)機(jī)-僚機(jī)在編隊(duì)飛行中的縱橫航向運(yùn)動(dòng)關(guān)系。其次根據(jù)長(zhǎng)機(jī)追隨航線，僚機(jī)追隨長(zhǎng)機(jī)的飛行任務(wù)特性和航線的一般特點(diǎn)，進(jìn)行了直線、轉(zhuǎn)彎、盤旋三種導(dǎo)引模式的長(zhǎng)機(jī)導(dǎo)引律設(shè)計(jì)。再根據(jù)長(zhǎng)機(jī)飛行位置，設(shè)立虛擬動(dòng)態(tài)跟蹤點(diǎn)，綜合僚機(jī)位置信息，設(shè)計(jì)了基于平行接近法的...