高超聲速飛行器的模型預測與反演姿態(tài)控制

摘要： 針對面對稱高超聲速飛行器的飛行姿態(tài)控制問題，分析了姿態(tài)動力學系統(tǒng)的復雜非線性和各通道間的強耦合特性，建立了高超聲速飛行器在離散域上的狀態(tài)空間模型，得到高超聲速飛行器受控飛行下的姿態(tài)演化規(guī)律；在每個控制節(jié)拍中，預測、估計飛行器未來的狀態(tài)變化及系統(tǒng)誤差，根據(jù)飛行器姿態(tài)受控變化的動力學反演姿態(tài)控制指令；針對飛行器模型誤差和內(nèi)、外部擾動所導致的控制偏差設計控制補償，提出了一種基于模型預...