一種模擬低/微重力新型嚙齒類(lèi)動(dòng)物懸吊自動(dòng)控制裝置

摘要： 針對(duì)模擬低重力環(huán)境嚙齒類(lèi)動(dòng)物部分承重模型的建立過(guò)程，因人為因素的干擾易導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果精度不足的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種模擬低/微重力環(huán)境的嚙齒類(lèi)動(dòng)物懸吊自動(dòng)控制裝置。首先，采用SBT440壓力傳感器模塊實(shí)現(xiàn)嚙齒類(lèi)動(dòng)物重力值的自動(dòng)測(cè)量；然后，采用基于STM32單片機(jī)控制步進(jìn)裝置實(shí)現(xiàn)嚙齒類(lèi)動(dòng)物懸吊高度的自動(dòng)調(diào)節(jié)；最后，使用JAVA語(yǔ)言編寫(xiě)STM32單片機(jī)軟件控制程序，通過(guò)軟硬件綜合調(diào)試以實(shí)現(xiàn)...