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摘要： <正>裴艷虎,劉志峰,許靜靜,等.面向操作可靠性提升的復合工業(yè)機器人運動規(guī)劃[J].制造技術與機床,2022,(3):49-54.面向操作可靠性提升的復合工業(yè)機器人運動規(guī)劃裴艷虎(1)(3)劉志峰(2)(3)許靜靜(1)(3)楊聰彬(1)(3)鄭繼貴(4)(1)北京工業(yè)大學先進制造與智能技術研究所(2)吉林大學數(shù)控裝備可靠性教育部重點實驗室(3)北京工業(yè)大學先進制造技術北京市重...