基于氣體靜壓運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的自抗擾控制仿真分析與實(shí)驗(yàn)研究

摘要： 為了進(jìn)一步提高氣體靜壓運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的穩(wěn)定性以及抗干擾性能，針對(duì)氣體靜壓運(yùn)動(dòng)平臺(tái)自身存在的擾動(dòng)對(duì)其控制算法進(jìn)行研究。文章提出了一種PD控制與線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器相結(jié)合的自抗擾控制算法，在Matlab/Simulink中搭建了控制模型進(jìn)行仿真分析，并搭建平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。利用該算法解決了傳統(tǒng)PID控制算法在氣體靜壓運(yùn)動(dòng)平臺(tái)存在的擾動(dòng)問題。結(jié)果表明：相比于傳統(tǒng)PID控制算法，自抗擾控制算法...