基于多策略融合改進(jìn)粒子群算法的路徑規(guī)劃研究
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)
頁(yè)數(shù)： 7 2024-02-20
摘要： 針對(duì)傳統(tǒng)粒子群算法(particle swarm optimization, PSO)在路徑規(guī)劃中易陷入局部最優(yōu)使得規(guī)劃路徑較長(zhǎng)以及搜索后期由于種群多樣性降低容易陷入停滯等問(wèn)題，提出一種多策略融合粒子群算法(multi-strategy fusion particle swarm optimization, MFPSO)并將其應(yīng)用于路徑規(guī)劃中。首先，利用中垂線算法(midper...
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