博弈機(jī)動突防制導(dǎo)控制方法

摘要： 為提升高速導(dǎo)彈突防能力和打擊精度，提出了一種高速導(dǎo)彈機(jī)動博弈突防策略。運(yùn)用微分博弈理論對基于脫靶量的性能指標(biāo)進(jìn)行最小化設(shè)計，得到突防彈和攔截彈的博弈制導(dǎo)律。根據(jù)過載-攻角間數(shù)學(xué)關(guān)系，反解出攻角、滾轉(zhuǎn)角指令。針對高速導(dǎo)彈控制系統(tǒng)非線性、強(qiáng)耦合問題，采用反步控制方法對其進(jìn)行解耦控制，采用一階指令濾波器求解虛擬控制指令的一階導(dǎo)數(shù)，避免了反步控制方法中“微分項爆炸”問題。仿真結(jié)果表明，...