欠驅(qū)動航天器模糊自適應(yīng)增強(qiáng)耦合姿態(tài)控制

摘要： 在快速軌道機(jī)動期間，針對固體推進(jìn)作用下推力偏心、安裝誤差等因素帶來的姿態(tài)強(qiáng)干擾問題，提出了一種基于推力矢量控制技術(shù)的航天器姿態(tài)欠驅(qū)動智能控制方法。首先，建立了航天器姿態(tài)誤差動力學(xué)模型，并分析推力矢量控制輸入的欠驅(qū)動特性。然后，考慮強(qiáng)干擾不確定性和滾轉(zhuǎn)通道耦合弱的問題，設(shè)計(jì)了基于增強(qiáng)耦合策略與自適應(yīng)模糊觀測器的欠驅(qū)動智能控制律，結(jié)合模糊邏輯函數(shù)逼近強(qiáng)干擾不確定項(xiàng)并引入控制律中，實(shí)...