平動(dòng)點(diǎn)導(dǎo)航星座下的月面接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(cè)

摘要： 為了減少月球探測(cè)復(fù)雜環(huán)境對(duì)導(dǎo)航的影響和提升平動(dòng)點(diǎn)導(dǎo)航星座的可靠性，提出了一種基于多假設(shè)解分離的月面接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(cè)方法。該方法利用了地月空間引力不對(duì)稱(chēng)性，僅需3顆平動(dòng)點(diǎn)衛(wèi)星測(cè)量信息就可以實(shí)現(xiàn)月面用戶(hù)級(jí)完好性監(jiān)測(cè)。為使月球背面更多區(qū)域的可見(jiàn)星數(shù)達(dá)到完好性監(jiān)測(cè)所需衛(wèi)星數(shù)，增加L2點(diǎn)Halo軌道衛(wèi)星數(shù)并采用多種群遺傳算法優(yōu)化Halo軌道振幅和初始相位。最后采用解分離算法驗(yàn)證了基于...