基于自適應(yīng)中心誤差熵的相對導(dǎo)航濾波算法

摘要： 基于中心誤差熵準則的卡爾曼濾波算法在非高斯噪聲下具有強魯棒性，但仍面臨權(quán)值系數(shù)如何選擇的難題。針對上述問題，提出一種變權(quán)值系數(shù)的自適應(yīng)中心誤差熵卡爾曼濾波算法。該算法將誤差矢量引入權(quán)值系數(shù)更新函數(shù)，增強了代價函數(shù)對誤差的敏感性，提高了算法的濾波精度。將其應(yīng)用于編隊衛(wèi)星相對導(dǎo)航，仿真結(jié)果表明，相比于卡爾曼濾波算法和中心誤差熵卡爾曼濾波算法，所提算法在處理線性非高斯系統(tǒng)的狀態(tài)估計問...